Rücu Arapça bir kelime olup bir şeyden vazgeçmek, geri dönmek anlamına gelir. Hukuki anlamda rucü ise başka birine ait borcu ödeyen kimsenin asıl borçludan bunu isteyebilmesi anlamına gelir. Rucü hakkı asıl borç ilişkisinden doğan alacak hakkından ayrı, bağımsız rücu eden ile rücu edilen arasındaki yeni bir haktır.
Gayri arapçada bir kelimenin başına eklendiğinde olumsuzluk anlamı veren bir kelimedir. Kabili ise ‘’mümkün,olabilir’’ anlamına gelir. Yani gayri kabili rücu ise geri dönülmesi mümkün olmayan anlamına gelir. Gayri kabili rücu olan durumlarda taraflar arasında ödemede bir aksaklık çıkması durumunda şirket, satıcı işletmeye geri dönme hakkına sahip değildir. Diğer bir deyiş ile rücu hakkı yoktur.
Sözleşmelerde ve ibranamelerde sıkça rastladığımız gayrikabili rücu kişinin rucü hakkından feragat ettiğini ifade eder. Sözleşmede veya ibranamede yer alan ‘’...gayrikabili rücu ederim.’’ ifadesi sözleşme ya da ibraname konusu hak veya alcaktan geri dönüşü olmayan bir biçimde vazgeçildiği anlamına gelmektedir.